A Magyarországi Evangélikus Egyház Andorka Eszter programjának célja az olyan kezdeményezésekhez való hozzájárulás, amelyek az Andorka Eszter evangélikus lelkésznő által mutatott példa folytatásaként az elesettek megsegítésén, az előítéletek leküzdésén és az egyház aktív társadalmi jelenlétének elősegítésén munkálkodnak. A fiatalon elhunyt evangélikus lelkésznő életét az elesett, hátrányos helyzetű emberekért való elkötelezettség határozta meg. Annak érdekében, hogy emlékét megőrizzük és az általa végzett munkát – elsősorban a fiatalabb korosztályok számára – széles körben megismertessük, a Magyarországi Evangélikus Egyház létrehozta az Andorka Eszter Programot. A program célja, hogy pénzügyi támogatást nyújtson olyan kezdeményezéseknek, amelyek az Andorka Eszter által mutatott példát folytatva tevékenykednek elesett emberek – állami gondozásban, nehéz körülmények között élő fiatalok, fogyatékosok, hajléktalanok, menekültek – megsegítéséért, az előítéletek leküzdéséért.